Le Krav Maga est basé sur des mouvements naturels. Imi Lichtenfeld, le fondateur c'est rapidement aperçut lors des nombreuses et violentes confrontations qu'il eut avec les extrémistes néo nazis dans les années 30, que les mouvements simples sont ceux qui fonctionnes le mieux dans un combat réel.

Il a fondé le Krav Maga sur cette idée de geste simple, de technique dépouillée de toute fioritures et basée sur les réflexes naturels du corps plutôt que des idées abstraites décalées par rapport à la réalité du combat.

le Krav maga tire ses principes du combat réel et la rapidité de réaction y est souvent déterminante . L'accent est mis dès le début de la pratique sur la rapidité de réaction et d'exécution technique. Les élèves apprennent à se relâcher et à enchainer leurs défenses et contre-attaques de manière fluide et explosive.

Le Krav Maga a été créé et utilisé à une période et dans un environnement de guerre et de violence. Les techniques et les principes représentant aujourd'hui le Krav Maga, se sont forgés dans un contexte difficile où il était vital d'utiliser des techniques efficaces. Ce qui fait l'efficacité du Krav Maga ce sont ses principes dont voici quelques idées :

• Défense et attaque simultanées
• Utiliser toutes nos armes naturelles
• Utiliser notre environnement si possible
• Frapper durement dans les endroits sensibles
• agir rapidement avec des gestes simples et décidés

Imi véhiculait des valeurs humaines très élevées. Il insistait beaucoup sur l'attitude que doivent avoir les élèves : ne pas chercher à prouver qui l'on est, faire preuve d'humilité et de respect pour les autres.